工業(yè)機(jī)器人技術(shù)涉及哪些方面？涵蓋工業(yè)自動(dòng)化編程，工業(yè)機(jī)器人維護(hù)，調(diào)試，維修，售后服務(wù)，系統(tǒng)集成等，在生產(chǎn)線上工作時(shí)間長(zhǎng)的人會(huì)想：幾年也沒(méi)摸過(guò)書(shū)本，電腦的，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)學(xué)得會(huì)嗎？學(xué)哪些內(nèi)容？

1、電氣設(shè)備學(xué)習(xí)

    工業(yè)機(jī)器人需要PLC配合，而PLC編程有一定邏輯性，涉及變頻器，伺服電機(jī)的應(yīng)用，有些人不明白為啥么要學(xué)PLC編程？通俗來(lái)講，想要把工業(yè)機(jī)器人靈活運(yùn)用起來(lái)，就需要周邊設(shè)備和工業(yè)軟件的配合，一個(gè)機(jī)器人工作站包含：上下料，焊接，打磨拋光，裝配，噴涂，碼垛等多個(gè)工序，這時(shí)候需要外圍設(shè)備的配合，比如工裝夾具，傳送帶，焊接變位機(jī)等，而PLC在中間起到很好的協(xié)調(diào)作用，相當(dāng)于人的大腦，帶動(dòng)你的步伐。

2、工業(yè)機(jī)器人本機(jī)

    了解特定的工業(yè)機(jī)器人品牌（ABB，安川），為什么是ABB呢？ABB機(jī)器人應(yīng)用比較廣，如果能把其編程靈活運(yùn)用，那其他的機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)用水到渠成，大徑相同。其次，要熟悉機(jī)器人坐標(biāo)應(yīng)用，圓弧指令，機(jī)器人邏輯控制語(yǔ)句應(yīng)用，機(jī)器人搬運(yùn)，故障處理，工控PLC控制機(jī)器人運(yùn)行軌跡，停止以及系統(tǒng)集成項(xiàng)目的設(shè)計(jì)。

    很多人開(kāi)始左思右想，我一個(gè)生產(chǎn)線工人，做的都是重復(fù)操作性的事兒，工業(yè)機(jī)器人這么高科技的東東，哪摸得透？人其實(shí)不逼自己一把，真不知道自己潛力有多大？當(dāng)你想到機(jī)器人一來(lái)，就要失業(yè)了，不是機(jī)器人上崗，就是你淘汰，還會(huì)躊躇不前嗎？

3、機(jī)械設(shè)計(jì)

    機(jī)械設(shè)計(jì)主要涉及電氣繪圖、裝配體建與標(biāo)準(zhǔn)件運(yùn)用，要掌握CAD、VISIO、EPlan等繪圖工具，對(duì)電腦操作都不熟練的人，繪圖確實(shí)有一定難度，但只要熟悉常用快捷鍵，多畫(huà)，多點(diǎn)耐性，也是很好掌握的。

4、系統(tǒng)集成

    要熟悉實(shí)際工作中電控系系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，這一塊實(shí)用性強(qiáng)，涉及到離線仿真，系統(tǒng)集成，示教與編程等，直接還原實(shí)際工業(yè)場(chǎng)景，這樣當(dāng)進(jìn)入實(shí)際運(yùn)用中時(shí)，就能如魚(yú)得水了，面對(duì)自動(dòng)化線的各種問(wèn)題也會(huì)心中有數(shù)。

    所以，對(duì)于生產(chǎn)線上工作迫切需要轉(zhuǎn)型的你，學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)確實(shí)是一個(gè)契機(jī)，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)中的維護(hù)，安裝調(diào)試類工作，難度相比開(kāi)發(fā)系統(tǒng)集成要低一些。

    很多人知道工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的作用之強(qiáng)大，畢竟一條柔性生產(chǎn)線的布局和設(shè)計(jì)，不僅要具備工業(yè)機(jī)器人維護(hù)，調(diào)試，維修等，更要具備靈活的編程思維，制圖功底，不僅機(jī)器人研發(fā)型企業(yè)需要這類大神，集成商也是熱情向他們招手。

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